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AKM32D-ACCNR-00 科爾摩根KOLLMORGEN 伺服電機(jī)工業(yè)卡件

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AKM32D-ACCNR-00 科爾摩根KOLLMORGEN 伺服電機(jī)工業(yè)卡件

型號(hào): AKM32D-ACCNR-00

分類: 科爾摩根 Kollmorgen

聯(lián)系人:何經(jīng)理

手機(jī):13313705507

QQ:2235954483

郵箱:2235954483@qq.com

地址:廈門市思明區(qū)呂嶺路1733號(hào)萬(wàn)科創(chuàng)想中心2009室

詳細(xì)介紹

為了幫助設(shè)計(jì)人員評(píng)估工業(yè)計(jì)算機(jī)上的 TSN 功能,ASIX AXM57104 四端口 TSN 千兆以太網(wǎng) PCIe NIC 卡為設(shè)計(jì)人員提供免費(fèi)的板支持包 (BSP),以便在工業(yè) Linux 平臺(tái)上輕松實(shí)現(xiàn) TSN 功能。

AXM57104 支持增強(qiáng)的 TSN 功能,包括符合 IEEE 802.1AS-Rev/AS 和 IEEE 1588V2 的定時(shí)和同步、時(shí)間敏感流的轉(zhuǎn)發(fā)和排隊(duì) (FQTSS):指定符合 IEEE 802.1Qav 的基于信用的整形器 (CBS)、符合 IEEE 802.1Qbv 的時(shí)間感知整形器 (TAS),以及符合 IEEE 802.1Qci 的每流過濾和監(jiān)管 (PSFP)。AXM57104 還支持 32 個(gè)同步 I/O 引腳、一個(gè)每秒脈沖 (PPS) 輸出和可通過應(yīng)用內(nèi)編程 (IAP) 升級(jí)的 FPGA 硬核現(xiàn)場(chǎng),以實(shí)現(xiàn) TSN 標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)。

AXM57104 是一款經(jīng)濟(jì)高效的 PCIe TSN 網(wǎng)卡解決方案,適用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 應(yīng)用,可在工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)、TSN 網(wǎng)關(guān)上的現(xiàn)場(chǎng)總線上啟用 TSN 功能,并融合非實(shí)時(shí) IT 網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí) OT 網(wǎng)絡(luò)(包括不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,例如 PROFINET/EtherCAT/EtherNet IP/等)。

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AXM57104 BSP 是在 Ubuntu 16.04 LTE 和 Linux 內(nèi)核 4.15.0 平臺(tái)下開發(fā)的,其中包括 AXM57104 Linux PCIe 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序、AXM57104 TSN 服務(wù)和應(yīng)用模塊等。設(shè)計(jì)人員可以通過運(yùn)行這些 Linux 軟件輕松評(píng)估 Linux 平臺(tái)上支持的 TSN 功能堆棧。

TSN 網(wǎng)卡的系統(tǒng)架構(gòu)包括硬件模塊和軟件模塊,如下圖所示。藍(lán)色的硬件模塊是具有 TSN 千兆交換機(jī)和 PCIe NIC 功能的 ASIX AXM57104 FPGA 控制器。綠色的軟件塊由ASIX AXM57104 BSP提供,黃色的軟件塊可以從Linux內(nèi)核打開手動(dòng)安裝。

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設(shè)計(jì)人員可以在 Linux 平臺(tái)上連接 AXM57104 TSN 網(wǎng)卡來(lái)實(shí)踐增強(qiáng)的 TSN 功能,例如 gPTP 時(shí)間同步(IEEE 802.1AS_Rev)、時(shí)間感知整形器(IEEE 802.1Qbv)、基于信用的整形器(IEEE 802.1Qav)等并運(yùn)行Linux VLC Media Player 來(lái)驗(yàn)證這些 TSN 功能。

三個(gè)Linux平臺(tái)安裝了AXM57104 PCIe TSN網(wǎng)卡,建立一個(gè)支持TSN的網(wǎng)絡(luò)。啟用 TSN 的網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備都必須支持 TSN 功能。

Linux 媒體服務(wù)器平臺(tái)配置為 VLC 媒體播放器服務(wù)器,以生成演示視頻流。需要在 AXM57104 NIC 上為兩個(gè) VLC Server 視頻流添加兩個(gè)可視網(wǎng)絡(luò)接口,一個(gè)可視網(wǎng)絡(luò)接口為 VLC Server Video #1 流分配 VLAN 優(yōu)先級(jí) 2;另一個(gè)可視網(wǎng)絡(luò)接口為 VLC 服務(wù)器視頻#2 流分配 VLAN 優(yōu)先級(jí) 4。

Linux 媒體客戶端平臺(tái)配置為 VLC 媒體播放器客戶端,以顯示演示視頻以驗(yàn)證 TSN IEEE 802.1Qbv 和 802.1Qav 功能。需要在 AXM57104 NIC 上為兩個(gè) VLC Client 視頻流添加兩個(gè)可視網(wǎng)絡(luò)接口,一個(gè)可視網(wǎng)絡(luò)接口為 VLC Client Video #1 流分配 VLAN 優(yōu)先級(jí) 2;另一個(gè)可視網(wǎng)絡(luò)接口為 VLC 客戶端視頻#2 流分配 VLAN 優(yōu)先級(jí) 4。

噪聲流量生成器平臺(tái)用于生成廣播噪聲流量。需要在 AXM57104 NIC 上添加一個(gè) VLAN 優(yōu)先級(jí)為 5 的可視網(wǎng)絡(luò)接口,用于廣播噪聲流量。廣播噪聲流量的優(yōu)先級(jí) 5 高于 VLC 視頻 #1 和 #2 流,因此 VLC 視頻 #1 和 #2 流將在噪聲流量生成器在同一網(wǎng)段上生成大量廣播噪聲流量時(shí)停止。通過啟用 TSN IEEE 802.1Qbv 或 802.1Qav 功能,即使噪聲流量生成器在此實(shí)踐中產(chǎn)生大量廣播噪聲流量,VLC 視頻 #1 或 #2 流也可以流暢播放。

TSN IEEE 802.1Qbv 和 802.1Qav 標(biāo)準(zhǔn)是 IEEE 802.1Q 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)擴(kuò)展。因此,IEEE 802.1Qbv 和 802.1Qav 網(wǎng)絡(luò)使用 802.1Q VLAN 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包進(jìn)行工業(yè)通信。4 字節(jié) IEEE 802.1Q VLAN 標(biāo)頭包括 16 位 TPID (0x8100)、3 位優(yōu)先級(jí) (0..7)、1 位 CFI 和 12 位 VLAN ID (0..4095)。具有較高優(yōu)先級(jí)的 VLAN 數(shù)據(jù)包具有較高的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)先級(jí)。設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)預(yù)定義的 TSN 網(wǎng)絡(luò)配置配置適當(dāng)?shù)?VLAN 優(yōu)先級(jí)值。

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我司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械 冶金,石油天然氣,石油化工,
化工,造紙印刷,紡織印染,機(jī)械,電子制造,汽車制造,
塑膠機(jī)械,電力,水利,水處理/環(huán)保,市政工程,鍋爐供暖,能源,輸配電。AKM32D-ACCNR-00 科爾摩根KOLLMORGEN 伺服電機(jī)工業(yè)卡件

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